广东省于2017年12月在珠海召开港珠澳大桥主体工程车辆通行费收费标准听证会，就定价方案广泛听取各方意见。听证会共有来自粤港澳三地的22名听证会参加人出席，其中既有三地消费者代表，也有大桥经营者和利益相关方代表，还有专家学者以及政府部门和社会组织代表。定价机关广泛听取听证会参加人以及社会各方面的意见，最终确定港珠澳大桥主体工程车辆通行费定价方案，最后报广东省政府批准后实施。